将GPS数据输出到ROS上
是否有人使用过Trimble GPS（全球定位系统）接收器，并编写了GPS驱动程序将GPS数据输出到ROS（机器人操作系统）主题中？如果Trimble输出NMEA语句，您应该能够使用读取它们。如果可以通过串行端口读取它们，可以尝试使用nmea_串行_驱动程序直接从端口发布。如果它通过其他协议（如TCP或UDP）输出，您需要编写自己的驱动程序，将NMEA语句添加到ROS主题中-此时您可以使用NMEA_主题驱动程序处理原始语句。您尝试过吗？将GPS数据输出到ROS上,gps,ros,Gps,Ros,是否有人使用过Trimble GPS（全球定位系统）接收器，并编写了GPS驱动程序将GPS数据输出到ROS（机器人操作系统）主题中？如果Trimble输出NMEA语句，您应该能够使用读取它们。如果可以通过串行端口读取它们，可以尝试使用nmea_串行_驱动程序直接从端口发布。如果它通过其他协议（如TCP或UDP）输出，您需要编写自己的驱动程序，将NMEA语句添加到ROS主题中-此时您可以使用NMEA_主题驱动程序处理原始语句。您尝试过吗？