Gps 卡尔曼滤波中经纬向笛卡尔空间的投影
我正试图将纬度和经度正确地投影到笛卡尔坐标系中，这样我就可以使用无迹卡尔曼滤波器来平滑一些GPS数据。我用恒定的牛顿运动作为状态转移矩阵。我的问题是，我已经尝试了许多流行的投影墨卡托等。当我重新投影到纬度和经度时，我的数据相对于地图被拉伸了。如果您能了解我的情况，我们将不胜感激！如果您需要更多信息，请在评论中询问。谢谢。经度和纬度之间的拉伸系数是coslatitude 所以你可以做一个局部循环等距变换 这是一个简单的转换，但仅精确到10-100公里左右 中心的纵向中心，横向中心。这种项目需要一个固定的中心 进一步寻找周期等距投影，得到简单的公式Gps 卡尔曼滤波中经纬向笛卡尔空间的投影,gps,kalman-filter,map-projections,Gps,Kalman Filter,Map Projections,我正试图将纬度和经度正确地投影到笛卡尔坐标系中，这样我就可以使用无迹卡尔曼滤波器来平滑一些GPS数据。我用恒定的牛顿运动作为状态转移矩阵。我的问题是，我已经尝试了许多流行的投影墨卡托等。当我重新投影到纬度和经度时，我的数据相对于地图被拉伸了。如果您能了解我的情况，我们将不胜感激！如果您需要更多信息，请在评论中询问。谢谢。经度和纬度之间的拉伸系数是coslatitude 所以你可以做一个局部循环等距变换 这是一个简单的转换，但仅精确到10-100公里左右 中心的纵向中心，横向中心。这种项目需要一个