Gps Arduino替换代码

我对Arduino和C编程非常陌生

我正在制作一个GPS speedo，我正在尝试读取一些串行数据，存储子字符串中的值，并通过串行数据将其回显

目前，我在存储子字符串时遇到问题

我已经能够在

之间获得一些数据。 但数据并不是这样来的。这是一个NMEA数据流，我想要的数据介于

，N，

和

，K，

之间

所以我一直试图用

，N，

就是不能让它工作。我得到

错误：请求'c'中的成员'replace'，这是非类类型'char'

这是我到目前为止的代码

intindata=0；
int scrubdata=0；
char inString[32]；
int-stringPos=0；
布尔startRead=false；//她在读书吗？
无效设置（）{
Serial.begin（4800）；
}
void循环（）{
字符串pageValue=readPage（）；
串行打印（页值）；
}
字符串读取页（）{
//阅读页面，并捕获并返回“”之间的所有内容
stringPos=0；
memset（&inString，0，32）；//清除inString内存
while（true）{
如果（Serial.available（）>0）{
char c=Serial.read（）；
c、 替换（，N，，）；
如果（c==''是我们的结束字符
安装[stringPos]=c；
stringPos++；
}
否则{
//找到我们需要的了！我们现在可以断开连接了
startRead=false；
返回指令；
}
}
}
}
}

默认情况下： 返回一个

int

如果必须以这种方式处理数据，请尝试使用以下命令将其强制转换为

char

：

charc=（char）Serial.read（）；

另一种方法是： 将是使用查找开始字符串（丢弃不需要的数据），然后读取数据，直到遇到结束字符“，K，”为止

像这样的东西会很好地工作：

char-inData[64]；//根据您的数据大小进行调整
Serial.setTimeout（2000）；//如果需要，默认设置为1000毫秒
Serial.find（，N，）；//数据的开始
int bRead=Serial.readbytesintil（，K，，inData，64）；//读取到数据结束
inData[bRead]=0x00；//如果将其用作字符串，则终止为零
返回inData；

GPS speedo！？？听起来一点也不舒服！