Grails 我可以将服务注入URL映射吗？

是否可以在UrlMappings.groovy中插入服务？像下面这样的

MyService.groovy

class MyService {
    String foo() {
        return "test"
    }
}

class UrlMappings {
    def myService

    static mappings = {
        "/${myService.foo()}"
    }
}

UrlMappings.groovy

class MyService {
    String foo() {
        return "test"
    }
}

class UrlMappings {
    def myService

    static mappings = {
        "/${myService.foo()}"
    }
}

我正在使用Grails3.0.11

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谢谢

您是否尝试过${applicationContext.myService.foo（）}？谢谢您的回复。重新启动应用程序时，我收到groovy.lang.MissingPropertyException错误，我得到了这个错误：error grails.boot.GrailsApp-应用程序启动失败org.springframework.context.ApplicationContextException:无法启动嵌入式容器；嵌套异常为org.springframework.beans.factory.BeanCreationException:在类路径资源[org/springframework/boot/autoconfigure/web/EmbeddedServletContainerAutoConfiguration$EmbeddedTomcat.class]中定义名为“TomcatedServletContainerFactory”的bean创建时出错您不能调用控制器操作方法并从那里委托给服务，有什么原因吗？控制器是处理请求/响应周期开始的指定位置。您是否尝试过

${applicationContext.myService.foo（）}

？感谢您的回复。重新启动应用程序时，我收到groovy.lang.MissingPropertyException错误，我得到了这个错误：error grails.boot.GrailsApp-应用程序启动失败org.springframework.context.ApplicationContextException:无法启动嵌入式容器；嵌套异常为org.springframework.beans.factory.BeanCreationException:在类路径资源[org/springframework/boot/autoconfigure/web/EmbeddedServletContainerAutoConfiguration$EmbeddedTomcat.class]中定义名为“TomcatedServletContainerFactory”的bean创建时出错您不能调用控制器操作方法并从那里委托给服务，有什么原因吗？控制器是处理请求/响应周期开始的预定位置。