Graph 非平面图的平面化算法

非平面图的平面化有一种流行的算法吗

我目前正计划在Boost（Boost图形库）中为无向图实现一个正交平面布局算法。BGL有一个检查无向图平面性的实现（Boyer-Myrvold平面性测试），我计划使用此方法返回的平面嵌入来进行正交布局

但我不确定如果输入图形是非平面的，应该怎么做。在这种情况下，我是否应该对返回的Kuratowski子图做些什么，使其成为平面图

---

谷歌搜索“非平面图形的平面化”会返回多篇研究论文。我不知道从哪里开始。

在$K_n$中有成倍多的$K_5$和$K_{3,3}$子图，更不用说未成年人了，所以直接处理它们不是非常有效。我建议翻阅上述研究论文，了解一下其他人是如何处理这个问题的。你应该注意（a）给出合理解决方案和（b）听起来像你感兴趣的图表的属性