Graph 状态机中自反边的绘制

我必须画一个小的有限状态机，它有一些自反转换（意味着转换的开始状态和结束状态是相等的）

问题在于，在Graphviz中渲染会产生糟糕的结果

digraph finite_state_machine {  
    edge [fontsize=11];
    
    S0 -> S0 [label = "td=1\n-/e2"];   
    S0 -> S1 [label = "td=3 \n-/e3" ];  
    S1 -> S0 [label = "td=3\n-/-\nt=0"];  
    S0 -> S2 [label = "P:i1/e4"];  
    S2 -> S0 [label = "td=0\n-/-" ];  
    S0 -> S0 [label = "i1/e1\ntd+=1"];  
}

有没有办法让这个看起来更好一点

顺便说一句：我尝试了头部/尾部端口，但它们在我的Graphviz版本（MacOSX上的1.13）上不起作用

我不局限于点引擎，我只想要一个好看的图形，而不关心渲染器/语言

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非常感谢

因此，如果找到了解决方法，但不是我问题的真正答案。
诀窍是有一个连接到起始状态的不可见节点。起始状态然后不是层次结构的顶部，并且在放置节点时有一点更大的自由度。此外，头部/尾部端口属性也可以正常工作。 结果是——如果不是像我希望的那样漂亮的话——看起来还可以

digraph finite_state_machine {  
  edge [fontsize=7];
  fontsize = 11;
  rankdir=LR;
  {rank = same;null}
  {rank = same; S0}
  {rank = same; S1 S2}
  nodesep = 1;
  ranksep = 1;

  null [shape = plaintext label=""];
  null -> S0;
  S0 -> S0 [label = "td=1\n-/e2", tailport = n, headport = n]; 
  S0 -> S1 [label = "td=3 \n-/e3" ];
  S1 -> S0 [label = "td=3\n-/-\nt=0"];
  S0 -> S2 [label = "P:i1/e4"];
  S2 -> S0 [label = "td=0\n-/-" ];
  S0 -> S0 [label = "i1/e1\ntd+=1" headport = s tailport = s];
}

虽然这是可行的（对于这个特定的例子），但我仍然非常希望得到一些关于dot/Graphviz的建议，或者是一种以令人愉快的方式呈现有限状态机的替代方法