如何使用groovy语言打开web浏览器并转到网站

请帮助我编写如何启动web浏览器（例如：Firefox），然后导航到网站（例如：）。我知道这是非常基本的，但找不到任何解决方案。

假设您试图刮取一个页面，那么Geb是一个很好的方法

import geb.Browser

Browser.drive {
    go "http://example.com"
    assert title == "Example Domain" 
}

Geb网站上有大量的例子