Image processing 半球面的图像校正

我有一个半球图像，里面有一些信息。我正在尝试使用图像矫正将凹面形状转换为 平面图像，不丢失任何信息。假设我们有相机参数（焦距和镜头畸变系数）。 下图显示了一个示例。我试着去掉这个深度，让半球看起来是平面

我一直在努力解决一个问题。我很惊讶在网上找不到真正有用的东西。我应该从哪里开始解决这个问题。

---

您可以假设我们可以使用一张图像来解决此问题，或者使用两张来自不同视角的图像。

使用一张图像，即使您的相机经过校准，也无法获得深度（至少准确）。如果您有一对经过校准的摄像机，在校正后，视差将为您提供深度信息。我觉得在这种情况下，深度计算会非常困难，因为碗的许多部分的强度几乎相同，所以立体算法可能无法很好地工作。假设您知道相机参数并设法获得深度，则只需计算桌子上3个点的深度，这3个点位于一个平面上。因为您知道碗上每个像素的精确3D位置，所以您需要做的就是计算碗上的光线与平面的交点，然后得到投影。它可能是一个多对一映射，因为它是一个投影。更复杂的方法（获得一对一贴图）是，由于碗上的所有点都位于流形上，即固有自由度为2，因此可以计算3d空间中位于流形上的所有点的3d->2d变换（等轴测嵌入，通常用于生成贴图，球体是3d的，而贴图是2d的）（碗的表面）使用多维缩放