Image processing 头顶摄像机的头顶检测

我在天花板上安装了一个摄像头，拍摄排队的人。我需要数一数人数。现在我用背景减法和霍夫变换来做。该检测器适用于对比头，但如果头发颜色接近布料颜色，则性能较差。如有任何建议，将不胜感激。这里的示例图像

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Hough变换通常适用于部分被遮挡的几何形状-这不是我对头部的第一选择

假设相机是固定的，我会从任何与存储的背景图像不匹配的东西开始

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然后我只需要寻找边缘，找到每个斑点的重心和面积。如果这个斑点足够大，可以成为一个人头，并且它的重心移动速度对于一个人来说是合适的（即它不是亚像素稳定的，一次移动几分钟，或者移动几米/秒），那么我会把它算作一个人。

谢谢你的建议，我试图实现BLOB，但它们唯一的问题是，人们有时站得很近，即使按面积大小也无法分辨（你能分享你关于如何计算人头数的代码吗？我目前正在进行我们的最后一个项目，即计算进出房间的人数。此外，我这样做时，它是否必须是一个非常高质量的摄像头？谢谢你的帮助。