Image processing 为什么SIFT描述符是尺度不变的?

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我的理解是:SIFT描述符使用从16x16邻域像素计算的方向梯度直方图。 大图像中的16x16区域可以是非常小的区域,例如猫爪上一根毛发的1/10, 将目标图像调整为小尺寸时,同一关键点周围的邻域为16x16 可以是图像的大部分,例如猫的爪子 使用SIFT描述符将原始图像与调整大小的图像进行比较对我来说没有意义,
有谁能告诉我我的理解有什么问题吗?

这是一个粗略的描述,但应该能让您了解该方法

SIFT使用的一个阶段是创建图像的金字塔比例。它将使用低通滤波器缩小并平滑

然后,特征检测器通过查找不仅在图像空间,而且在尺度空间中具有峰值响应的特征来工作。这意味着它可以找到该特征将产生最高响应的图像比例

然后,在该比例中计算描述符。因此,当您使用更小/更大的版本时,它仍然会发现该功能具有相同的比例