Image processing Kinect机器人手臂检测

我可以使用Kinect传感器检测机械臂（KUKA LBR iiwa 7R800）的运动，并计算其链接角度，以使其控制另一个机械臂。

当然这是可能的，但我认为这不是一个好主意

次优精度，因处理3d数据而滞后。我想也有一些情况下，您无法看到所有关节/链接

Kuka机器人可以直接输出关节角度。使用此数据进行同步或使用相同的外部数据控制两个机器人

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任何测量误差都可能导致不必要的移动，在工业机器人的情况下，这可能会造成严重的损坏

使用Kinect精确检测和跟踪机器人手臂及其所有关节听起来过于复杂。你不能连接第一个机械臂（通过串行连接或它支持的接口）来简单地读取每个电机的值，然后将这些值发送/写入第二个机械臂吗？动机是什么？第二种机器人类型是什么？谢谢，对不起，我不明白串行连接是什么意思。你读取每个电机的值，我们的电机没有位置反馈谢谢，我们的KUKA机器人是在我们的大学使用步进电机制造的，所以我想我们不能从电机获取位置反馈，在设计中没有编码器的位置，所以我想我们可以通过图像处理来获取位置反馈。但是我认为，正如你所说的，会有测量误差。如果你在大学里使用步进电机，它怎么可能是库卡呢？我很困惑。有东西控制着机器人。如果没有位置反馈，只需向两个机器人输入相同的数据即可。由于没有位置反馈，您永远无法知道两个机器人是否都能正常移动。@MohanadMansour您是在向第一个手臂发送角度（使用正向运动学）还是向末端执行器发送位置和方向（使用反向运动学）？无论哪种方式，如果您控制步进电机，在将它们发送到第一个臂之前，您需要计算位置，因此您应该能够将相同的步进电机位置发送到第二个臂