Image processing 图像匹配和目标检测，如何对小目标进行检测？

我使用的是SIFT特征，即两幅图像之间的匹配，也可以将其视为目标检测

第一次匹配。我使用SIFT特征进行匹配，当对象很小时，匹配失败

第二次匹配。然而，当我从图像中裁剪出那个对象时，它就起作用了

有什么建议或想法可以在不裁剪的情况下改进第一次匹配

示例图像如下所示

图像A：

图像B：

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图像C从图像B:mathworks.com/matlabcentral/answers/uploaded_files/21829/imageC.png中裁剪出来标准方法是进行滑动窗口检测，即从窗口大小开始，将其滑动到图像上，然后选择最匹配的窗口（在某个位置x，y），这项工作可以在多个大小的窗口中完成。

基于窗口大小的匹配很有用，但速度非常慢，有什么方法可以更快地完成，