Image processing 如何使用OpenCV在角点检测中指定阈值角度？

我试图得到由两条近似垂直的线段组成的角点，而不是由Shi Tomasi或OpenCV中提供的Harris角点检测器检测到的所有可能的角点

例如：

像上面这样的东西会根据需要生成一个角-这两条线足够接近垂直

然而，以下是我试图避免的：

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这里的线肯定不是几乎垂直的，但是没有参数指定探测器的阈值角度。有没有办法用OpenCV来实现这一点？如果不是这样，那么说明如何使用C/C++从头开始编写代码的资源将非常有用

更多详细信息：

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这是在尝试实现脱机草图解释时出现的，即“角点检测”部分。

图像中有很多这样的线/角点吗？我能想到的一件事是，首先尝试获取所有直线，然后检查直线对之间的角度。

我尝试过，但是有很多情况下，直线段以直角连接圆（我的确切目标不是在链接的论文中），论文做的与我描述的差不多——找到直线，然后通过检查线之间的角度来找到线相交的角点（区别在于他们使用Canny边缘检测和轮廓来找到直线）。你到底想做什么——实施论文中的方法，还是用你自己的方式做事？事实上是后者。试图修改现有的最小角点特征值角点检测器，使其更具鲁棒性-包括程序中的角度子句。还在做那件事。在这种情况下，Hough给出了太多的误报或断线。

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