Image processing 二维QR（快速识别）编码和解码算法。

我正在研究二维快速识别（QR）码。任何人都可以建议如何从一个方法开始，该方法包括预处理、粗略检测三个角、定义三个标记角、检测第四个没有标记的角以及扫描代码等步骤，以创建大小规范化和双层代码图像。我在网上找到了上述步骤。我不知道该拍摄什么样的图像，是RGB图像还是灰度图像。

识别二维码非常重要。代码本身是标准化的，但可以使用任意数量的启发式方法来检测图像中的代码，每种方法在不同的环境中都会执行不同的操作（不同数量的着色、不同数量的透视失真等）

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中兴(http://code.google.com/p/zxing/）包括各种语言（java、C++、其他）的实现，这些工具可以用于现成的。或者你可以阅读代码，看看它在各个步骤中使用的算法。

我只使用过1d条形码，但由于没有颜色特征，我会使用灰度图像。谢谢你。但我只需要解释解码中涉及的步骤，也就是说，对于一个正常的过程，也就是使用matlab工具进行图像处理。请给我一个继续的方法。对不起，这太复杂了。我所能建议的就是阅读代码。