Image processing 我可以从我的kinect传感器获得物体的真实世界距离（以米为单位）？

我有一个kinect（v2）可以捕获深度图像。在深度图像中，我在桌子上有一些对象；我想知道kinect传感器到桌子上物体的距离

如何计算工作台上物体到kinect传感器的距离（m或cm）

我不知道我是否可以使用图像像素的强度值来进行一些图像处理。感谢您的帮助

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Kinect v2的深度图像可以是8位（0-255）或16位（0-65535）PNG图像，深度数据以毫米为单位，最大可达4500或8000毫米，具体取决于数据的保存方式。（Kinect SDK中提供的“深度基础”示例以8位PNG格式保存图像）

由于8位深度图像只能存储高达0-255的值，为了将其转换为灰度，将值缩放为256个部分。

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因此，每个灰度像素值表示8000/255=31.25 mm的深度

这是否意味着我必须将图像的每个像素值乘以31.25，才能得到Kinect传感器到可见物体的距离；例如：像素值为100意味着现实世界中的距离为100*31.25=3125mm。类似地，8000像素值意味着Kinect可以测量的最大距离（约24英尺）。感谢这种方法，我将尝试它，并将其与另一种方法进行比较（手动测量Kinect到目标对象的距离，以厘米为单位），基于结果，我将检查您的答案。我还将在这里上传其他方法的设计。。。谢谢，请继续收看！