Image processing 什么是2+；1-D时空视频？

我正在通读，我需要一些关于这一部分定义的帮助：

SIFT描述符也从灰度图像扩展到彩色图像，从二维空间图像扩展到2+1维时空视频

什么是2+1-D时空视频？

它只是一个视频

这意味着原始技术应用于灰度图像，具有2个空间维度；x和y

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然后将其扩展到彩色图像，然后应用到图像的时间序列，即视频。视频有3个维度；2个空间（x，y）和1个时间（时间）。他们使用2+1而不是3，因为3D图像通常指的是x/y/z而不是x/y/t，这是一个视频。在1个时间维度上变化的2D图片。