Image processing 这种基于深度学习的目标检测方法是什么?

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任务是检测大圆圈和小黑色圆圈,如果大圆圈有小黑色圆圈,如下图所示(左侧图片是原始图片,右侧图片是检测图片)

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一种方法是:只使用一个物体检测器,就可以检测出大圆和小圆

另一种:首先使用一个目标检测器检测大圆,然后使用另一个检测器检测小圆。换句话说,这是使用两个目标检测

我想知道后一种目标检测方法是什么,即一步一步地检测? 直觉上,我可以称之为层次对象检测。 请让我知道这种方法是什么。多谢各位