Image 从纸质目标检测圆和射击

我正在做一个小项目，在那里我必须检测从给定的纸张目标图像中得到的分数。类似于iPhone的TargetScan应用程序

我使用openCV处理图像，基本上我有两个部分，一个是从目标检测圆（这在Hough圆变换中非常有效），第二部分是检测镜头。我需要一些关于如何从给定图像中检测这些镜头的想法。下面是一幅启用圆检测的示例图像（绿色线表示检测到的圆，红色点表示中心）。openCV中的哪些算法可用于检测这些嫩芽？

下面是另一个示例图像 算法：

为图像创建/清除遮罩

对图像进行二值化（通过某种强度阈值将图像转换为黑白）

处理所有像素

计算在

x，y

方向上有多少相同颜色的像素

叫它wx，wy

检测圆圈、镜头和中间部分

圆圈很薄，因此

wx

或

wy

应小于薄阈值，而另一个圆圈应更大镜头很大，因此展位

wx

和

wy

必须在镜头直径范围内中间部分为黑色，booth

wx，wy

高于所有阈值（您可以在此处计算平均点）。将此信息存储到掩码中

使用遮罩信息重新收集图像

从找到的点计算圆的中心和半径

中心是中间区域的平均点，现在处理所有绿点并计算其半径。对所有找到的半径进行直方图分析，并按递减计数进行排序。如果不忽略这些点，计数应与

2*PI*r

一致

将快照像素分组在一起

因此，对每次命中进行分段或整体填充，以避免单次命中的多次计算

< > >我在C++中编码了1….. 6，这里是代码：< /强> < /p>

图片pic0、pic1、pic2；
//pic0源
//pic1-输出
//pic2-掩模
int x，y，i，n，wx，wy；
int r0=3；//细曲线宽齿槽[像素]
int r1a=15；//镜头直径最小treshod[像素]
int r1b=30；//镜头直径最大treshod[像素]
int x0，y0；//平均点==中心
//初始输出为源图像，但仅以灰度强度输出
pic1=pic0；
pic1.rgb2i（）；
//初始掩码（源图像的大小）
pic2.resize（pic0.xs，pic0.ys）；
pic2.clear（0）；
//将图像二值化并转换回RGB
对于（y=r0；x0，y0-i）；
pic1.bmp->Canvas->LineTo（x0，y0+i）；

我使用自己的图片类处理图像，因此一些成员是：

xs，ys

以像素为单位的图像大小

p[y][x].dd

是位于

（x，y）

位置的32位整数类型的像素

清除（彩色）

-清除整个图像

调整大小（xs，ys）

-将图像大小调整为新的分辨率

这是重新存储的结果

• 绿色细圆
• 蓝色中段
• 红十字会（圆心）
• 红色镜头

正如你所看到的，它需要从项目符号#7、#8进行进一步处理，而且你的图像在中段外没有快照，因此可能也需要对中段外的快照检测进行一些调整

[edit1]半径

//创建并清除半径直方图
n=xs；如果（nPen->Width=r0；
pic1.bmp->Canvas->Brush->Style=bsClear；
对于（i=0；i=0.3）和（aCanvas->椭圆（x0-i，y0-i，x0+i，y0+i）；
}
pic1.bmp->Canvas->Brush->Style=bsSolid；
pic1.bmp->Canvas->Pen->Width=1；
删除[]历史记录；

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检测到的圆是洋红色的…我认为很好。中间部分有点扭曲。你可以计算平均半径步长并插值缺少的圆…

你也可以分享你的图片类吗？我很想使用它。@Aman不，但它很可能对你没有好处，因为它是VCL边界，并且使用了一些公司代码C（C++）类本身是~（120）字节的纯源代码。但是，与描述方法一样，共享它的特定部分是可以的，因为我在SO／SE上做了很多次。如果您只需要简单快捷的像素访问，请看这是我的图片所构建的相同的东西。