Image 以像素为单位的失调误差

我有两个摄像头，考虑到同一点的位置，我已经校准了摄像头。但实际上，摄像机的位置与校准过程中考虑的位置略有不同。这导致了视差误差。现在，当我用这两个相机捕捉一个点时，由于视差，我得到了图像中的失调，现在我想用像素计算这个失调

我试着用m来计算偏差

Z（测量）=Z（校准）+（Du/tan a1+tan a2） Z（测量值）是从凸轮到物体的实际距离，单位为m Z（校准）是从摄像机到校准标记点的距离。 Du是两台摄像机在图像平面上捕捉到的物体投影点之间的距离，单位为米 tan a1=（标定期间摄像机位置与实际摄像机1位置之间的距离/标定期间摄像机位置与标定标记点位置之间的距离）

tan a2=（标定期间摄像机位置与实际摄像机2位置之间的距离/标定期间摄像机位置与标定标记点位置之间的距离）

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现在如何将Du的米值转换为像素

如果您知道图像的地面采样距离，可以使用该距离确定像素代表的距离，并使用该数字将米转换为像素。 地面采样距离的计算公式为：

GSD = D/F* PS
GSD = Ground sample distance
D = Distance to object (from camera)
F = Focal Length
PS = Pixel size (calculated using Photo dimension/Camera Sensor Dimension. 
PS should be almost if not exactly the same when comparing Width and Height result. 

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有了GSD，您就可以根据距离（以米为单位）向后确定像素数（注意，这意味着您希望所有单位都以米为单位）。

为什么不再执行一次校准并进行正确的参数化？