Image OpenDDS IDL序列类型

我正在尝试使用以下IDL发布视频帧：

typedef sequence<octet> Pixels;
module message {
   @topic
   struct Image {
      int width;
      int height;
      int bytesPerPixel;
      Pixels  data;
};

typedef序列像素；
模块消息{
@话题
结构映像{
整数宽度；
内部高度；
int字节/像素；
像素数据；
};

---

我还想发送2个图像数据序列（例如，原始和过滤）。不是声明“Pixels data2”，容器是否可以通过声明为数组来进行序列？typedef sequence Pixels[2]给出了错误。

好的，所以我将此IDL提供给了

opendds\u IDL

：

typedef sequence<octet> Pixels[2];
module message {
  @topic
  struct Image {
    unsigned short width;
    unsigned short height;
    unsigned short bytesPerPixel;
    Pixels data;
  };
};

然而，我决定尝试用它构建一个库，以防生成的代码出错，这似乎是正确的

testTypeSupportImpl.cpp: In function ‘bool OpenDDS::DCPS::gen_skip_over(OpenDDS::DCPS::Serializer&, Pixels_forany*)’:
testTypeSupportImpl.cpp:83:41: error: ‘sequence’ does not name a type; did you mean ‘servent’?
     if (!gen_skip_over(ser, static_cast<sequence*>(0))) return false;

testTypeSupportImpl.cpp:bool OpenDDS:：DCPS:：gen_skip_over（OpenDDS:：DCPS:：Serializer&，Pixels_for any*）函数中：
testTypeSupportImpl.cpp:83:41:错误：“sequence”没有命名类型；您是说“servent”吗？
如果（！gen_skip_over（ser，static_cast（0）））返回false；

以下是其他错误。似乎我们不支持尝试同时定义数组和序列。将typedef替换为两个工作：

typedef sequence<octet> PixelSeq;
typedef PixelSeq Pixels[2];

typedef序列PixelSeq；
typedef PixelSeq像素[2]；

int

不是有效的IDL类型。整数类型为

short

（16位）、

long

（32位）、

long

（64位），以及这三个版本的

unsigned

版本。在将

int

s转换为

unsigned short

s并添加一个缺少的大括号后，IDL被IDL编译器接受。您得到了什么样的错误？报告了这一上游，请确切地看到，这就是我在构建库时得到的错误。谢谢，它现在可以工作了！

typedef sequence<octet> PixelSeq;
typedef PixelSeq Pixels[2];