Ios 点击注释的标注，在Swift中的MKMapView创建一个模式弹出视图

我已经用swift对以下屏幕进行了编码，其中包括地图、注释以及点击注释时的自定义标注，如下所示

还添加了在点击详图索引中的按钮时打开自定义viewcontroller的代码：

但自定义视图与屏幕重叠，也会阻止用户与地图交互，因为地图视图已备份。用户必须向下滑动视图才能返回地图

如何打开如下所示的视图（如airbnb地图屏幕），并让用户能够在视图仍在屏幕上（底部、顶部等）时继续使用地图，如下图所示

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