iOS Swift导航标题未显示

我有一个tabbar控制器，在它下面我加载了一些导航控制器。但是我的导航控制器的标题没有显示出来。即使我注意到，如果我在左侧和右侧导航栏项目中添加按钮，它也不会显示

我的选项卡栏设置：

让quranNavigationController=uinNavigationController（）
//quranNavigationController.navigationBar.titleTextAttributes=textAttributes
//quranNavigationController.navigationBar.tintColor=Colors.primaryTextColor
//quranNavigationController.navigationBar.barTintColor=Colors.navigationBackgroundPrimary
让quranSnackBarController=AppSnackbarController（rootViewController:quranNavigationController）
QuransnakBarController.shouldExtend=false
qurannakbarcontroller.tabBarItem=UITabBarItem（标题：“Books.localized（），图像：UIImage（命名为：“古兰经”），标记：1）；
让menuViewController=TestViewController（）
让quranController=QuranPrintController（）
设sideMenuController=sideMenuController（contentViewController:quranController，menuViewController:menuViewController）
quranNavigationController.ViewController=[sideMenuController]
tabBarController.viewControllers=[homeNavigationController2，quranSnackBarController，prayerNavigationController，duaSnackBarController]
window.rootViewController=tabBarController

QuranPrintController：

class QuranPrintController: UIViewController {

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        self.title = "Quran"
        self.navigationItem.title = "Prayer Times"
    }

}

这就是我的输出。没有显示标题。我试着在左侧和右侧添加按钮。但效果不太好

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首先确保Tabbar控制器嵌入导航控制器，然后确保所有控制器都与导航栏连接

像这样

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然后使用单独的navigController将导航控制器嵌入到每个视图控制器中

尝试将其添加到ViewdidLoad（）中

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您是如何设置rootViewController的？

    self.view.bringSubviewToFront(yourbuttonname)