在UIContainerView swift ios中调整子视图控制器的大小

我正在创建一个应用程序，其中我必须在视图控制器内打开2-3个视图控制器，因为我想为这些视图控制器共享相同的滑动抽屉和导航栏。我遵循了教程

我在MainController内部使用了ContainerView，并且正确添加了子控制器，但是我很难调整子控制器的大小以匹配ContainerView

 self.mainContainer.addSubview(vc.view)
 self.mainContainer.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false
 addChildViewController(vc)
 NSLayoutConstraint.activate([
 vc.view.leadingAnchor.constraint(equalTo:mainContainer.leadingAnchor),
 vc.view.trailingAnchor.constraint(equalTo: mainContainer.trailingAnchor),
 vc.view.topAnchor.constraint(equalTo: mainContainer.topAnchor),
 vc.view.bottomAnchor.constraint(equalTo: mainContainer.bottomAnchor)
 ])
vc.didMove(toParentViewController: self)

我得到了以下错误

[LayoutConstraints] Unable to simultaneously satisfy constraints.
    Probably at least one of the constraints in the following list is one you don't want. 
    Try this: 
        (1) look at each constraint and try to figure out which you don't expect; 
        (2) find the code that added the unwanted constraint or constraints and fix it. 
    (Note: If you're seeing NSAutoresizingMaskLayoutConstraints that you don't understand, refer to the documentation for the UIView property translatesAutoresizingMaskIntoConstraints) 
(
    "<NSAutoresizingMaskLayoutConstraint:0x170095c70 h=-&- v=-&- UIView:0x127e17630.midY == UIView:0x127e15070.midY + 32   (active)>",
    "<NSLayoutConstraint:0x1740970c0 V:|-(0)-[UIView:0x127e17630]   (active, names: '|':UIView:0x127e15070 )>",
    "<NSLayoutConstraint:0x174097020 UIView:0x127e17630.bottom == UIView:0x127e15070.bottom   (active)>"
)

Will attempt to recover by breaking constraint 
<NSLayoutConstraint:0x174097020 UIView:0x127e17630.bottom == UIView:0x127e15070.bottom   (active)>

[LayoutConstraints]无法同时满足约束。
可能下面列表中至少有一个约束是您不想要的。
试试这个：
（1） 看看每一个约束，试着找出你不期望的；
（2） 找到添加了不需要的约束的代码，然后修复它。
（注意：如果您看到不理解的NSAutoresizingMaskLayoutConstraints，请参阅UIView属性TranslatesAutoResizingMaskToConstraints的文档）
(
"",
"",
""
)
将尝试通过打破约束进行恢复

我认为self.mainContainer.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints=false的 子视图控制器未正确调整大小，因为在主控制器中，导航栏约为64，并且在子视图控制器中从底部剪裁相同高度的部分

MainController的元素约束

导航栏左=上=右=0，高度=64

UIContainerView左=右=底部=0，顶部到导航栏=0

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vc.view.translatesAutoResizengMaskintoConstraints=false

您可以简单地设置

vc

的框架，即

    vc.view.frame = self.containerView.bounds //Here
    self.containerView.addSubview(vc.view)
    self.addChildViewController(vc)
    vc.didMove(toParentViewController: self)

---

主容器限制？对不起，我是说它的主控制器。我放在主控制器中的元素我是否应该发布一个演示代码，以供通过编程方式添加约束时参考？你可以检查一下，伙计，我可能做错了什么事，我能得到你的代码文件吗？还是Xcode项目？