Ios Mux基本流到传输流

我正在使用iOS上的VideoToolbox对iPhone摄像头的视频进行编码。在压缩帧的回调中，我将AVCC转换为附录B。结果是传输流，如果我将其保存在.264文件中，我可以成功地在VLC中播放它。这是基于苹果的WWDC视频 （），以及（）等演示

现在，我需要将基本流打包为传输流，以实现摄像机输出的实时流： ES->PES->Mpeg2ts

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任何人都可以指向任何库/示例代码（Objective-C、Swift、C/C++），将基本流打包到打包的基本流，然后将mux PES打包到TS？

将是使用ffmpeg或gstream命令行应用程序的有用解决方案？谢谢stuhlo。我需要在设备上生成.ts文件，因此命令行不是一个选项。我可以集成ffmpeg，但我正在寻找一个更轻的解决方案。ffmpeg是否具有将ES数据作为输入并创建PE作为输出的功能？将PES项目Muxing到Mpeg2ts？