Ios swift中的导航控制器导致黑屏

我试图在swift代码中使用导航控制器进行识别过程，但每次我单击指向它的按钮时，它都会显示以下黑屏：

这是我的故事板，如果这有帮助的话，代码中没有警告和错误（使用拖放序列或编程序列会导致相同的黑屏）

---

可能是您选择的

segue

：模式与转换

您确定您只有一个

序列吗？可能会有重叠的分段，这些分段不会在Interface Builder中清晰显示

编辑

有没有办法让我们看到所有的片段

在新窗口中打开情节提要
显示文档大纲（最左侧窗格）
显示属性检查器（最右边的窗格）
选择文档大纲中的每个视图控制器场景。底部列出了
段
。您可以在属性检查器中检查标识符和序列
听起来，我做得不对（拖动导航控制器，删除表视图，添加新的视图控制器，然后进行切换），但是现在如果我创建了一个视图，然后将其嵌入导航控制器，听起来就行了！无论如何，非常感谢你的帮助，这对我绝对有帮助
 当我在
viewDidLoad:
中为
self.view
指定一个自定义视图时，我得到了这个

self.view=self.mapView

将mapView添加为self.view的子视图解决了这个问题。
[我看到您创建了一个自定义ViewController，您确定它是ViewController的子类吗

您可以看到在类声明中的“：”之后关闭了哪个子类！
请发布代码，而不是图像，这对每个人都会更容易。谢谢你的回复。我不知道，现在我有一个警告：“直接从视图控制器启动的分段必须有一个标识符”，但当我点击它时，它不会突出显示任何分段，所以我们有办法看到所有分段吗？（就像左边的面板听起来只显示我们在故事板上看到的那些）我已经做了，没有segue，但仍然是这个不受支持的配置警告。问题是我不知道它在哪里，也许它隐藏了？我正在调整你的解决方案，但它没有工作。所以我从头开始创建了一个新项目，没有代码，只有segues（这是故事板：）带有名称。因此，可能（或者肯定）我做错了什么，可能我的导航控制器没有任何子视图（实际上，我从中间视图顶部最左边的图标拖动一个分段到下一个控制器）。只需使用预定义的表视图运行导航控制器即可，因此我们可以将视图控制器添加到navigationcontroller（我想是的，但我正在尝试解决此问题）听起来，我做得不对（拖动导航控制器，删除表视图，添加新的视图控制器，然后继续），但现在，如果我创建一个视图，然后将其嵌入导航控制器中，听起来很有效！无论如何，非常感谢您的帮助，这对我绝对有帮助！