CGAffineTransformRotate和M_-PI不一致（目标C，iOS）

我试着在Objective-C中做简单的旋转，一开始就有几个问题。一件事是我从中得到的不一致性，以及在该函数中使用M_PI时是如何不一致的

假设我这样做，并将其连接到一个按钮上。当我按下它一次时，它将逆时针旋转180度（很好，遵循文档），但当我再次按下它时，它将顺时针旋转180度，即使该值不是负值。将M_PI更改为-M_PI执行完全相同的操作，且旋转没有差异：

[UIView animateWithDuration:secs delay:0.0 options:option
   animations:^{
      self.transform = CGAffineTransformRotate(self.transform, M_PI);   //Inconsistent
} completion:nil];

现在假设我将M_PI更改为3.141593，这是打印时M_PI包含的值。现在，当我按下按钮时，它完全正常工作。两次，它都会逆时针旋转180度。当我将其更改为-3.141593时，它也将完全正常工作，顺时针：

self.transform = CGAffineTransformRotate(self.transform, 3.141593);   //Works

当我玩得越多，行为就越怪异

假设我想旋转90度（pi/2）。M_PI现在具有与使用值相同的行为，但旋转方向与它应该的方向相反：

//Should be Clockwise but rotates CounterClockwise
self.transform = CGAffineTransformRotate(self.transform, -M_PI/2);  
self.transform = CGAffineTransformRotate(self.transform, -1.5707965); 

//Should be CounterClockwise but rotates Clockwise
self.transform = CGAffineTransformRotate(self.transform, M_PI/2);  
self.transform = CGAffineTransformRotate(self.transform, 1.5707965);

如果我想旋转180度以上的物体，行为就是旋转最短的路径，即使我指定了正旋转或负旋转。当我旋转360度（2PI）时，它甚至不旋转

为什么会发生这些事情？我能做些什么使其更加一致？

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第二个问题是如何将物体旋转270度和360度。

问题是，在使用animateWithDuration时，无法真正控制旋转方向。它总是走最短的路线。当旋转180度时，由于理论上存在两种最短路径的可能性，因此行为尚未确定。这也解释了为什么旋转角度不能超过180度。如果你想对动画有更多的控制，或者做更复杂的动画，请使用CAKeyframeAnimation。

正如phix23所说：总是走最短的路线。所以你们可以通过使用这个技巧来避免这种情况，比如顺时针转一整圈：你们必须把这个圈分成3个控制点：

[UIView animateWithDuration:secs delay:0.0 options:UIViewAnimationOptionCurveLinear
animations:^{
   self.transform = CGAffineTransformRotate(self.transform, M_PI_2/3);   
} completion:(BOOL end)
{
       [UIView [UIView animateWithDuration:secs delay:0.0
                                   options:UIViewAnimationOptionCurveLinear
  animations:^{
      self.transform = CGAffineTransformRotate(self.transform, -M_PI_2/3);
  } completion:(BOOL end)
  {
  }

}

];

此代码未经测试，因此如果有问题，请尝试使用它。希望这会有所帮助。

为什么旋转pi/2（90）会将其旋转到3pi/2（270）的相反方向。