Ios 与OBD2的Swift核心蓝牙通信

我试着用OBD2来观察我的车的速度，试着看看我使用的应用程序“Auto Doctor”的硬件是否正常工作。 但我需要更多的功能，所以我开始创建自己的应用程序

要向特征发送命令，我使用以下代码：

var commandSended = String() {
        didSet {
            if let peripheral = self.peripheralConnected {
                for char in characteristicConnected {
                    peripheral.writeValue(self.commandSended.data(using: .utf8)!, for: char, type: .withoutResponse)
                    peripheral.writeValue(self.commandSended.data(using: .ascii)!, for: char, type: .withoutResponse)
                    peripheral.readValue(for: char)
                }
            } else {
                self.myTerminal.printToTerminalCommand("You are not connected to the peripheral")
            }
        }
    }

特征连接：是否找到所有特征

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每次接收到相同数量的字节时，我向特征发送的命令是独立的，我无法使用utf8或ascii对其进行解码

我希望我已经向您提供了足够的信息。

来自（几乎所有）OBD2适配器的答案都是ASCII字符串响应，因此您需要将

NSData

解码为ASCII。要提取响应的实际有效载荷，您需要了解如何解码各种car协议。这些信息中有很多可以在网上免费获得，有些东西你可能想购买SAE官方标准

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也就是说，即使您使用的是Swift，您也可能对使用OBD2库感兴趣，该库为您完成所有繁重的工作。事实上，我写了一个，你可以在下载。

“我不能用utf8或ascii解码它。”为什么它应该是utf8或ascii格式的字符串？为什么它不能是一个图像（我想不是），一个自定义结构？阅读特征文件（要么是公开的，要么是定制的）。@Larme我买了这个OBD，如果你让我阅读文档，那意味着每个设备都有自己的编码，对吗？我将与业主联系以接收文件阅读特征/服务UUID。如果它们是“官方的”，您可以在那里检查它们：如果不是，它可以有自己的未记录的规范。然后是逆向工程。