Ios SceneKit问题中的碰撞检测

我对碰撞检测有一些问题。我想在控制台中查看是否检测到碰撞

当生成节点时，我会在控制台中看到它们有什么类型的categoryBitMask，所以肯定没有问题。还设置了碰撞掩码和contactBitMask

因此，对象之间的交互没有问题

如果我换了面具，它们就会停止相互作用，所以它们会互相穿过。所以我可以说面具设置得很好。 使用辅助对象结构设置的遮罩：

struct BitMaskCategory: OptionSet {
    let rawValue: Int

    static let none    = BitMaskCategory(rawValue: 0 << 0) // 0 
    static let box     = BitMaskCategory(rawValue: 1 << 0) // 1
    static let plane   = BitMaskCategory(rawValue: 1 << 1) // 2
}

之后，我尝试使用方法，但它甚至没有被调用：

func physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didBegin contact: SCNPhysicsContact) {
    if contact.nodeB.physicsBody?.contactTestBitMask == 1 {
        print("NodeB has mask = 1")
    } else {
        print("NodeB has mask != 1")
    }
}

之后，我按屏幕上，看到立方体来了，击中了飞机表面，但并没有任何接触检测。委托方法physicsWorld\uworld:SCNPhysicsWorld，didbegen contact:SCNPhysicsContact甚至根本不被调用

我想念什么

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谢谢大家!

经过多小时的调试挑战后，我发现我在设置委托后重写了场景

是：

应该是：

    let scene = SCNScene()
    sceneView.scene = scene

    sceneView.scene.physicsWorld.contactDelegate = self

就我而言，这解决了问题。

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希望有人能用这个来节省时间：

经过多小时的调试挑战后，我发现我在设置委托后重写了场景

是：

应该是：

    let scene = SCNScene()
    sceneView.scene = scene

    sceneView.scene.physicsWorld.contactDelegate = self

就我而言，这解决了问题。 希望有人能节省时间：

    let scene = SCNScene()
    sceneView.scene = scene

    sceneView.scene.physicsWorld.contactDelegate = self