Ios 两个对象彼此不接触，但contactTestBeween（）返回一个结果

我有一个SceneKit场景，我试图检测两个物体何时相互接触。我有两个对象彼此靠近，但它们不接触。当我对这些对象进行接触测试时，函数contactTestBetween（）返回一个接触点。为什么会这样

首先，我将对象彼此放置得更远。如果将对象彼此放置一定距离，contactTestBetween（）不会返回值。好像有一个神奇的数字

其次，我对这两个对象之间的碰撞检测进行了相同的测试。类似地，如果将对象放置在彼此之间一定距离的下方，它们将开始移动。更有趣的是，碰撞检测的距离限制低于接触测试的距离限制

scnView.debugOptions = .showPhysicsShapes

这是开着的，所以我可以看到物理形状有多大

box!.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .dynamic,
                                 shape: SCNPhysicsShape(
                              geometry: box!.geometry!,
                               options: [SCNPhysicsShape.Option.type: 
                                            SCNPhysicsShape.ShapeType.boundingBox]))

box2!.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .dynamic,
                                  shape: SCNPhysicsShape(
                               geometry: box2!.geometry!,
                                options: [SCNPhysicsShape.Option.type: 
                                             SCNPhysicsShape.ShapeType.boundingBox]))

box!.physicsBody!.isAffectedByGravity = false
box2!.physicsBody!.isAffectedByGravity = false

box!.physicsBody!.categoryBitMask = 2
box2!.physicsBody!.categoryBitMask = 4

box!.physicsBody!.contactTestBitMask = 4
box2!.physicsBody!.contactTestBitMask = 2

上面是我用来为对象创建物理实体的代码

let contactResult = scnView.scene?.physicsWorld.contactTestBetween(box!.physicsBody!, box2!.physicsBody!)

这就是我如何在对象之间进行接触测试的方法

let contactResult = scnView.scene?.physicsWorld.contactTestBetween(box!.physicsBody!, box2!.physicsBody!)

以下是模拟器的屏幕截图：

---

我不明白为什么会这样。非常感谢你的帮助

以下是关于

contactTestBetween（::options:）

实例方法的文档说明：

SceneKit仅当其

碰撞位掩码

和类别位掩码属性重叠的实体之间发生碰撞时，才向物理世界的contactDelegate对象发送消息，并且仅当某些类型的实体之间发生碰撞时才会发送消息。（有关详细信息，请参阅。）使用此方法在您选择的时间直接测试任意两个实体之间的接触。例如，要实现一个玩家角色可以拾取物品的游戏，可以在玩家按下“拾取”按钮时调用此方法，以查看玩家角色是否与要拾取的物品接触

但是这两个对象的

.categoryBitMask

和

contactTestBitMask

是不同的

两者都是什么

还有一件事：

对于包含自定义几何图形的节点，它自动创建的物理图形场景是几何图形的粗略近似。这种近似，或

凸包

，在碰撞检测的准确性和性能之间提供了折衷

为了获得最佳碰撞检测性能，请基于基本几何体类（

SCNBox

，

SCNSphere

，

SCNPyramid

，

SCNCone

，

SCNCylinder

，或

SCNCapsule

）创建SCNP物理形状实例

---

希望这能有所帮助。

以下是文档中关于

contactTestBetween（\u:\ u:options:）

实例方法的说明：

SceneKit仅当其

碰撞位掩码

和类别位掩码属性重叠的实体之间发生碰撞时，才向物理世界的contactDelegate对象发送消息，并且仅当某些类型的实体之间发生碰撞时才会发送消息。（有关详细信息，请参阅。）使用此方法在您选择的时间直接测试任意两个实体之间的接触。例如，要实现一个玩家角色可以拾取物品的游戏，可以在玩家按下“拾取”按钮时调用此方法，以查看玩家角色是否与要拾取的物品接触

但是这两个对象的

.categoryBitMask

和

contactTestBitMask

是不同的

两者都是什么

还有一件事：

对于包含自定义几何图形的节点，它自动创建的物理图形场景是几何图形的粗略近似。这种近似，或

凸包

，在碰撞检测的准确性和性能之间提供了折衷

为了获得最佳碰撞检测性能，请基于基本几何体类（

SCNBox

，

SCNSphere

，

SCNPyramid

，

SCNCone

，

SCNCylinder

，或

SCNCapsule

）创建SCNP物理形状实例

---

希望这有帮助。

物体是否在移动？我怀疑接触检测是“真实”接触的近似值（请记住，存在

使用PreciseCollisionDetection

来增强这一点-不确定它在这里是否有帮助），从而以某种方式产生一些次要效果……物体是否在移动？我怀疑接触检测是“真实”接触的近似值（请记住，存在

使用PreciseCollisionDetection

来增强这一点-不确定它在这里是否有帮助），因此在某种程度上产生了一些副作用……感谢您的回答，但它没有回答我的问题。我相信琼是对的。谢谢你的回答，但它没有回答我的问题。我相信琼是对的。