Ios djisdk抛出错误"；“申请未注册”；调用方法DJIMissionManager.prepare后的代码=-1001

将五个

DJIWaypoints

添加到

djiWaypointMission

后，我调用以下方法

djiMissionManager.prepare(djiWaypointMission,
                              withProgress: {(progress: Float) -> Void in } ,
                              withCompletion: {(error: Error?) -> Void in })

在运行时，该方法抛出

Error Domain=DJISDKErrorDomain Code=-1001 "Application is not registered.(code:-1001)" UserInfo={NSLocalizedDescription=Application is not registered.(code:-1001)}

在代码中，我首先检查回调方法

sdkManagerDidRegisterAppWithError

应用程序是否成功注册，然后调用

prepareEmission

。因此，不可能不登记申请。特别是因为视频流工作良好

---

我非常感谢任何关于如何解决此问题或获取更详细错误消息的提示。

问题是我使用

DJIMissionManager.init（）

构造函数直接在我的

ViewController

中初始化了

DJIMissionManager

对象

解决方案：我将对象初始化移动到

viewDidLoad（）

中，并使用

DJIMissionManager.sharedInstance（）

获取

DJIMissionManager

对象的实例