Ios 如何使用Objective-C使函数等待直到通过BLE接收到来自设备的ACK？

我正试图通过BLE从iPhone向设备写入特定命令。为此，我必须先发送另一个命令，将当前模式切换为命令模式，即处理和解释手机命令的模式。成功设置命令模式后，我将收到相应的ACK。我希望在收到ACK后继续发送所需的命令。如何使我的函数等待确认事件发生

-(void) sendCommand(){

switchToCommandMode();

//How to achieve this:
//wait until ACK is received.
//

sendTheDesiredCommand();

}

---

您可以通过以下方式在BLE特性上写入特定状态值，来写入命令以切换外围设备的状态：

[peripheral writeValue:value forCharacteristic:characteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];

写入特征后，将触发didWriteValueForCharacteristic回调，此时您有机会发送所需命令：

-(void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didWriteValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error{
if([characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:"STATUS_CHARACTERISTC"]]){
  //Status written: Write your command here  
}}

请记住首先在CBPeripheral对象上设置CBPeripheralDelegate：CBPeripheralDelegate对象将是实现didWriteValueForCharacteristic方法的对象（例如，它可能是您正在执行可编辑操作的viewController，但您也可以分配单独的对象）。请注意，如果忘记设置CBPeripheraldegate，则不会触发回调方法

另一种方法是，首先注册应用程序，以便在外围设备的状态特征每次更改时接收BLE通知。这样，当您更改外围设备状态（例如，如上所述写入BLE特性）时，iOS应用程序上的CBPeripheralDelegate将自动收到通知，在这种情况下，将触发didUpdateValueForCharacteristic回调：

-(void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error{
if([characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:"STATUS_CHARACTERISTC"]]){

   NSData *dataValue = characteristic.value;
   NSString *stringValue = [[NSString alloc] initWithData:dataValue encoding:NSUTF8StringEncoding];

   NSLog(@"Status changed in: %@", stringValue);

   //Send desired command here
}}

为了激活特性上的通知值：

[peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:c];

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不要“等待”。感谢你的回复！在我的例子中，你介意再解释一下如何使用它吗？在为现代交互环境（如iOS）编程时，你需要代码是“事件驱动的”。当事件发生时，您可以使用该事件的数据和当前状态来决定要执行的操作。可以使用变量来保存表示当前状态的值（枚举可以正常工作）。您的初始状态是“开始”。发送命令并将状态设置为“已发送开关”。当你得到数据回来，你检查状态，并确认数据是你所期望的。如果您移动到“命令启用”状态并发送命令，然后移动到“命令已发送”状态，如果您在任何时候都没有得到正确的响应，您可以将状态重置为“错误”或“重试”或其他任何状态。您可以绘制一个状态图来帮助您编写代码。这意味着您不能真正拥有block

sendCommand

功能。您可能希望创建一个队列，以便可以提交要处理的命令