Ios 如何将ARPLANEACHOR转换为二维直线（平行投影）

我使用

ARKit

扫描

ARSCNView

中的垂直平面。我想以后把它们画成二维线（从上面平行投影）

ARPlaneAnchor

没有起点和终点，只有中心点和宽度（

ARPlaneAnchor.extent

）

我还尝试了使用

SCNNode

及其

boundingBox

对象，但直接坐标与扫描平面不同

---

如何将

ARPlaneAnchor

或

SCNNode

转换为二维直线（二维坐标）？

您应该能够使用中心点和高度/宽度来计算估计的平面边缘位置，并从那里开始。只需注意，

center

是相对于飞机的锚的

假设你的飞机是垂直的，就像你注意到的，这样的事情应该让你开始：

    let centerLocal = verticalPlane.center
    let centerWorld = centerLocal + verticalPlane.transform.translation
    let extents = verticalPlane.extent
    let upperLeft = centerWorld + SIMD3<Float>(-extents.x / 2, 0, extents.z / 2)
    let bottomRight = centerWorld + SIMD3<Float>(extents.x / 2, 0, -extents.z / 2)

让centerLocal=verticalPlane.center
让centerWorld=centerLocal+verticalPlane.transform.translation
设范围=垂直平面。范围
让左上方=centerWorld+SIMD3（-extents.x/2，0，extents.z/2）
设bottomRight=centerWorld+SIMD3（extents.x/2，0，-extents.z/2）

我使用的扩展：

extension float4x4 {
    // Treats matrix as a transform matrix and grabs the 
    // translation component of the transform.       
    var translation: SIMD3<Float> {
        let translation = columns.3
        return SIMD3<Float>(translation.x, translation.y, translation.z)
    }
}

extension float4x4{
//将矩阵视为变换矩阵并获取
//转换的转换组件。
var转换：SIMD3{
让翻译=列
返回SIMD3（translation.x、translation.y、translation.z）
}
}

可以使用超类属性“ARAnchor.transform”获取平面的方向。然后，给定中心坐标、平面宽度和方向，您应该能够找到直线的二维起点和终点