如何在ios中的自定义MapBox导航控制器中添加MBFloatingButton？

我想向MBNavigationViewController添加自定义按钮。请查看带有红色圆圈的参考图像。 提前谢谢。

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如果有人在寻找答案。 请查找以下代码

MBNavigationViewController *nav = [[MBNavigationViewController alloc] initWithRoute:routeFinded directions:[MBDirections sharedDirections] style: nil
                                                locationManager: location];    
 MBNavigationView *navigationView = (MBNavigationView *)[nav.view.subviews objectAtIndex:0];
        UIStackView *navigationStackView = (UIStackView *)[navigationView.subviews objectAtIndex:2];

上面的这些线将获得UIStackView对象。 通过以下操作，我们可以在stackview中添加视图

[navigationStackView addArrangedSubview:<yourview>];

[navigationStackView添加ArrangedSubView:]；

什么是MBNavigationViewController？。显示一些代码。