是否有办法更改iOS设备上的加速计参考

我正在开发一款SpriteKit游戏，它使用CMMotionManager根据加速度计和陀螺仪数据移动对象。目前，如果我测试应用程序，并且在我坐下或站着的时候将设备平放在手中，效果会很好。但是，如果一个人躺下，使设备不是平坦的，而是从一开始就在x轴上倾斜（在横向模式下），则对象会移动到底部，并且由于参考距离太远，因此无法移动对象并玩游戏。因此，我很好奇，如果可能的话，如何检测设备没有平放，并相应地调整加速计/陀螺仪参考点

您可以在开始时存储一份姿态副本，然后将其用作计算运动的参考：

class MotionManagerSingleton {

    let motionManager = CMMotionManager()
    var referenceAttitude: CMAttitude?

    override init()  {
         motionManager = CMMotionManager()
         motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.25
         motionManager.startDeviceMotionUpdates()
         calibrate()
    }

    func calibrate() {
        referenceAttitude = motionManager.deviceMotion?.attitude.copy() as? CMAttitude
    }

    func getMotionVector() -> CGVector {
        // Motion
        let attitude = motionManager.deviceMotion?.attitude;

        // Use start orientation to calibrate
        attitude!.multiplyByInverseOfAttitude(sharedInstance.referenceAttitude!)

        return CGVector(dx: attitude!.pitch, dy: attitude!.roll)
    }
}

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由于

motionManager.deviceMotion？.attitude

为零，因此校准函数会导致崩溃，然后当我调用getMotionVector时，它会强制在此处展开一个零值

sharedInstance.referenceAttitude