Ios 不稳定B2RevolutionEjoint-Box2D

这是我的问题，请看视频：

当最大的身体推我的绳子时，它会变得疯狂。我需要在我的游戏中使用鼠标点，用户可以抓住大的物体并击中绳子。 若我增加每个绳子元素的大小，我可以解决这个问题，但我在游戏中需要更小的物体。我需要它们稳定。 我知道box2d不能很好地处理小尺寸的对象，但我在一些游戏中看到一条很细的绳子，所有这些都能很好地工作。

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有人能帮我解决我的问题吗？

检查Box2D试验台中的绳索接头。好的，这里还有一个提示。启用关节显示。看看这里有多少旋转关节

好吧，好吧，我会解释的

旋转关节的设计不是为了最好地处理拉伸。你可以看到，当你用一个巨大的盒子搅乱绳子时，绳子的前几个链环在试图纠正自己的错误时，疯狂地爆裂。因为施加了巨大的力和力矩，所以他们处于困境中，我猜精确发生错误的细节很难预测，但基本上你已经为约束系统制造了一种病态的情况

发生的情况是，每个时间步计算的单个纠正力太大，传播“信息”时效率低下，包括“最后一个链接需要更近，绳索才能稳定”，因为就引擎而言，该信息通过每个时间步一个链接传播（或者更准确地说，每个约束迭代一个链接，每个时间步执行固定数量的约束迭代）

例如，box2d会：

嗯，看起来第一个旋转关节，绳子上的第一个链环（链环A）真的膨胀了，所以我应该给它施加一个巨大的力，把它卷起来

现在A环更近了，好吧，嗯，看起来绳子上的B环也真的不正常了，我要对A环和C环施加一个很大的力，把它们拉近，以调整这种情况

嗯，我现在必须再次调整链接很多，但至少比以前少了一点…哦，现在链接C也不正常了，让我在链接B上施加一个相当大的力（我们人类知道是在错误的方向上）

…而且它还在继续，当然在现实中，它要比这复杂得多，可怕得多。但你可以看到，当我们把Z连接起来时，总的纠正力可能已经消散到可以忽略不计的程度。这与视频中看到的差不多。这就是当你强行违反常量时，天真的解算器系统将发生的情况像你一样下雨

好的，那么解决方案是什么

简单的解决方法是在最后一个链接上放置一个最大距离（box2d称之为绳接头）接头。事实上，在测试台应用程序中，它甚至实现了一个键绑定切换，允许您使用J键切换该绳接头，关闭它会产生您演示的问题

这种“最大距离”绳索接头使绳索在这种情况下表现得更好，因为它是一种约束，明确地强制执行真实绳索的一个不变量，而不是将保存绳索长度的工作分散到与链接一样多的不同约束上

因此，它不允许你拉伸它。你仍然可以用一个巨大的畸形盒子暂时巨大地干扰它，正如演示的那样，但它会更容易地反弹回来，因为它知道要让另一端远离它永远无法到达的地方

它当然也会有助于有更多的约束，例如中间的链接不能超过绳子长度的一半，或者，拧上它，在每个链接和绳子锚之间设置一个最大距离约束，确保它的限制正好是链接放置的位置，然后你就可以去螺母如果你使用这个盒子，你会得到几乎零奇怪。折衷是，你将有两倍于总关节约束