Ios 核心运动的奇怪行为'；s加速度计在后台模式下实现

我正在iOS上安装计步器。一个重要的要求是，即使应用程序被置于后台模式（例如，设备被锁定或用户按下home按钮），它也必须工作。你可以在应用商店中看到这样的实现，如Nike+、Runtastic计步器等

一些SO帖子证实，这是通过核心运动实现的，特别是，

CMMotionManager

，并将

所需背景模式的附加属性设置为
位置

我使用下面的代码进行了快速测试，发现了一个奇怪的问题：

// AppDelegate.m
- (void)applicationDidEnterBackground:(UIApplication *)application
{ 
    if(self.motionManager==nil) {
        self.motionManager=[[CMMotionManager alloc] init];
    }
    self.motionManager.accelerometerUpdateInterval=1/50;

    if(self.accelerometerReadings==nil) 
        self.accelerometerReadings=[[NSMutableArray alloc] init];

    [self.motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {
        dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{
            [self.accelerometerReadings addObject:accelerometerData];
        });
    }
}

- (void)applicationWillEnterForeground:(UIApplication *)application
{
    NSLog(@"The number of readings %d",self.accelerometerReadings.count);

    // do something with accelerometer data...
}

我在iPhone4S和iOS 6.1上试过这段代码。当应用程序启动时，我按下home按钮并摇动它（模拟行走）5秒钟，然后再次打开应用程序。这些动作会重复几次。我得到的结果是：

2013-02-05 16:41:42.028 [1147:907] readings 0
2013-02-05 16:41:51.572 [1147:907] readings 444
2013-02-05 16:42:00.386 [1147:907] readings 1032
2013-02-05 16:42:08.026 [1147:907] readings 1555
...

我没有检查读数的正确性，但快速观察已经发现了一些问题。第一次在后台模式下运行此应用时没有读数（有时只有一个读数）

我做错了什么？这是实现计步器的正确方法吗？
在iPhone5s中嵌入M7芯片，苹果的内置类CMStepCounter可能是最好的方法

您应该设置为
1/50
，而不是
deviceMotionUpdateInterval
Nice catch！不幸的是，这并没有改变结果。嗨，你找到问题的解决方案了吗？@Axarydax没有解决的希望。我将在iOS7上再做一次尝试，它将为运行后台任务提供更强大的支持。在iOS7上运气好吗？我在尝试在后台使用accel数据时也遇到了同样的问题。