Ios 具有自定义多边形的box2d崩溃

我创建了一个有5个顶点的多边形，所有顶点都由VertexHelper生成

为什么程序在b2PolygonShape.cpp中的ComputeCentroid（）中的b2Assert（area>b2_epsilon）处获得SIGABRT

当我使用shape.SetAsBox（.359375，1.0）而不是shape.Set（顶点，计数）时，程序运行良好

当使用shape.Set（）时，在计算质心时似乎出现了一些错误，但我不知道如何处理这个问题

代码如下：

b2BodyDef bodyDef;
bodyDef.type = b2_dynamicBody;
bodyDef.awake = NO;
bodyDef.position.Set(3.125, 3.125);
bodyDef.angle = -.785398163397;
spriteBody = world->CreateBody(&bodyDef);
spriteBody->SetUserData(sprite);
b2MassData massData = {2.0, b2Vec2(0.021875, 0.203125), 0.0};
spriteBody->SetMassData(&massData);
int32 count = 5;
b2Vec2 vertices[] = {
    b2Vec2(-11.5f / PTM_RATIO, -16.0f / PTM_RATIO),
    b2Vec2(-10.5f / PTM_RATIO, 15.0f / PTM_RATIO),
    b2Vec2(10.5f / PTM_RATIO, 15.0f / PTM_RATIO),
    b2Vec2(10.5f / PTM_RATIO, -5.0f / PTM_RATIO),
    b2Vec2(-5.5f / PTM_RATIO, -16.0f / PTM_RATIO)
};
b2PolygonShape shape;
shape.Set(vertices, count);
b2FixtureDef fixtureDef;
fixtureDef.shape = &shape;
fixtureDef.density = 1.0f;
fixtureDef.friction = 0.2f;
fixtureDef.restitution = 0.7f;
spriteBody->CreateFixture(&fixtureDef);

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看起来你的顶点绕错了方向。我认为它们应该在box2d中逆时针，至少在默认情况下是这样

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您的断言将失败，因为面积的计算将返回一个负值，远小于我逆时针放置的b2_epsilon值，并且有效。非常感谢。：）