Ios 是否有一种方法可以使用AVFoundation将自定义元数据写入单个视频帧？

我正在iOS应用程序中录制视频，在录制视频帧时，我需要将少量元数据写入其中

有办法做到这一点吗

我目前已设置了

AVCaptureVideoDataOutput

和

AVCaptureVideoDataOutputSampleBufferDelegate

。我还成功地调用了这个方法，我认为元数据写入应该在这里进行（可能不会），但我不确定如何进行：

func captureOutput(_ output: AVCaptureOutput, 
                  didOutput sampleBuffer: CMSampleBuffer, 
                       from connection: AVCaptureConnection)

如果可以编写框架元数据，能否提供一个示例？我看过一些理论上的解释，但没有具体的解释

此问答涉及将元数据写入整个视频，但我需要将其写入各个视频帧：