双机器人iOS SDK

有没有人尝试过为双机器人临场感机器人开发应用程序？我从下载了SDK，并将示例应用程序部署到我的iPad上。我通过蓝牙将iPad连接到我的机器人上，但无法通过应用程序操作机器人。如何为机器人开发应用程序？

如果您查看上的自述，它有一些基本应用程序的示例代码。您只需要向UI添加一些控件，并连接iActions和iBouts。我创建了自己的应用程序，其中包含了一系列功能——向前、向后、向左和向右箭头；驻车和解锁按钮（用于展开/收回支架）

有一件事我还没有开始工作，那就是旅行数据

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存储库中还有一个示例应用程序，但它似乎是针对iOS 6的，因此可能需要一些额外的努力才能使其正常工作。

我正在开发一个应用程序，稍后将在此处更新