iOS中的速度加速-符号错误
我目前正在开发一个应用程序，它应该通过设备的加速度来计算速度。为了实现这一点，我使用了传感套件。应用程序记录用户运动的数据并将其保存到本地存储器中。当用户停止记录时，可以按时间以速度绘制收集的加速度（加速度计的每个轴有三个图形） 传感套件使用CMMotionManager的StartAccelerometer更新来获得加速度。为了计算速度，我做了一些信号处理和加速度积分（然后乘以9.81，因为苹果以重力增量测量加速度）。结果是记录时间内的速度（不是很精确，但在我的例子中这并不重要） 我测试了我的应用程序，将手机滑过一张桌子，屏幕朝上，屏幕上方朝着移动方向。随后的运动显示在Y轴的结果图中，但它具有负速度（加速度也是负的）。我预计速度和加速度应该是正的，因为我在Y轴的正方向移动了设备 当我沿着X轴的方向移动桌上的手机时，X轴也会发生同样的情况 我今天在没有传感套件的情况下测试了它，得到了相同的结果 重力在z轴上总是负速度，因为它是对地面的加速度 有人能给我解释一下为什么传感器的加速度有错误的符号吗 谢谢。iOS中的速度加速-符号错误,ios,signal-processing,accelerometer,velocity,cmmotionmanager,Ios,Signal Processing,Accelerometer,Velocity,Cmmotionmanager,我目前正在开发一个应用程序，它应该通过设备的加速度来计算速度。为了实现这一点，我使用了传感套件。应用程序记录用户运动的数据并将其保存到本地存储器中。当用户停止记录时，可以按时间以速度绘制收集的加速度（加速度计的每个轴有三个图形） 传感套件使用CMMotionManager的StartAccelerometer更新来获得加速度。为了计算速度，我做了一些信号处理和加速度积分（然后乘以9.81，因为苹果以重力增量测量加速度）。结果是记录时间内的速度（不是很精确，但在我的例子中这并不重要） 我测试了我的
FoundationUnitAccelerationUnitSpeed