如何在iOS应用程序中集成sensoro传感器?

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我想将sensoro传感器(Alpha node 4AA)集成到我的应用程序中。我尽了最大努力将其集成到我的应用程序中,但我做不到。我找不到解决办法

我使用了中给出的描述,该站点中给出的演示显示了很多错误,如“Sensorodevicedelegate不可用”