Ios11 错误是什么；超出了允许的最大跟踪器数量“；什么意思？

下面我将在iOS 11上实现对象跟踪。我能够完美地跟踪对象，直到某一点，然后这个错误出现在控制台中

抛出：Error Domain=com.apple.vis Code=9“内部错误：超出跟踪程序类型VNObjectTrackerType允许的最大跟踪程序数”UserInfo={NSLocalizedDescription=内部错误：超出跟踪程序类型VNObjectTrackerType允许的最大跟踪程序数}

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我是否错误地使用了API，或者Vision在处理太多连续的对象跟踪任务时遇到了问题？我很好奇是否有人知道为什么会发生这种情况。

我的问题是我有一个名为perform的函数。。。在跟踪也在调用perform on的同一个VNSequenceRequestHandler上，因为我同时处理了太多的

try self.visionSequenceHandler.perform（trackRequests，on:ciimage）

。确保VNSequenceRequestHandler不会同时被多个执行击中……

要跟踪将后续观察结果馈送到同一VNSequenceRequestHandler实例的矩形，例如，

handler

。当矩形丢失时，即处理程序函数/回调中的新观察值为

nil

，或者您遇到其他一些跟踪错误，只需重新实例化

处理程序

，然后继续，例如（示例代码以显示想法）：

private var handler=VNSequenceRequestHandler（）
// 
func captureOutput（\uOutput:AVCaptureOutput，didOutput sampleBuffer:CMSampleBuffer，from connection:AVCaptureConnection）{
警卫
让pixelBuffer:CVPixelBuffer=CMSampleBufferGetImageBuffer（sampleBuffer），
让lastObservation=self.lastObservation
否则{
self.handler=VNSequenceRequestHandler（）
返回
}
let request=VNTrackObjectRequest（detectedObjectObservation:lastObservation，completionHandler:self.handleVisionRequestUpdate）
request.trackingLevel=.correct
做{
尝试self.handler.perform（[request]，on:pixelBuffer）
}抓住{
打印（“抛出：\（错误）”）
}
}

请注意，

handler

是

var

，而不是常量

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此外，如果新观察对象无效，您可以在实际处理程序函数中重新实例化

处理程序
（如
func handleVisionRequestUpdate（\urequest:VNRequest，error:error？
）。首先要注意的是，每次使用新的观测值时，都会创建一个新的跟踪器，该跟踪器具有new-uuid属性。您应该循环使用启动跟踪器时使用的初始观察，直到您不再想使用它为止，方法是将时间T的“结果”中得到的结果输入到您对时间T+1的后续请求中。当您不想再使用该跟踪器时（可能置信度得分太低），可以设置“lastFrame”属性，让Vision框架知道您已使用该跟踪器。当序列请求处理程序被释放时，跟踪器也会被释放。
在此处添加生成exceptionsame问题的行。看起来我很可能是做错了什么，但是，我还不确定这可能是什么。@nathan对我来说，导致这个问题的代码行是：try self.visionSequenceHandler.perform（trackRequests，on:ciimage）你所说的“回收初始观察”是什么意思？这在中有详细解释。还有一个指向示例应用程序的链接，该应用程序使用Vision.framework实现了电影解析跟踪序列。我对如何/为什么解决此错误感到有点困惑。你能详细说明一下吗？
private var handler = VNSequenceRequestHandler()

// <...>

func captureOutput(_ output: AVCaptureOutput, didOutput sampleBuffer: CMSampleBuffer, from connection: AVCaptureConnection) {
    guard
        let pixelBuffer: CVPixelBuffer = CMSampleBufferGetImageBuffer(sampleBuffer),
        let lastObservation = self.lastObservation
    else { 
        self.handler = VNSequenceRequestHandler()
        return
    }

    let request = VNTrackObjectRequest(detectedObjectObservation: lastObservation, completionHandler: self.handleVisionRequestUpdate)
    request.trackingLevel = .accurate

    do {
        try self.handler.perform([request], on: pixelBuffer)
    } catch {
        print("Throws: \(error)")
    }
}