Iphone 检测box2d cocos2d中的触点端

我一直在使用ray wenderlich的contact listener，它在检测联系人方面工作得很好，但我不知道如何修改它，以便在联系人结束时告诉我

我想给我的敌人添加一个传感器，这样他们就可以检测到地板何时结束，并转身而不是摔倒

有人能解释一下如何修改这个侦听器，或者给我指出一个不同于detect contact ends的侦听器吗

//MyContactListener.mm

MyContactListener::MyContactListener() : _contacts() {
}

MyContactListener::~MyContactListener() {
}


void MyContactListener::BeginContact(b2Contact* contact) {
// We need to copy out the data because the b2Contact passed in
// is reused.
MyContact myContact = { contact->GetFixtureA(), contact->GetFixtureB() };
_contacts.push_back(myContact);
}

void MyContactListener::EndContact(b2Contact* contact) {
MyContact myContact = { contact->GetFixtureA(), contact->GetFixtureB() };
std::vector<MyContact>::iterator pos;
pos = std::find(_contacts.begin(), _contacts.end(), myContact);
if (pos != _contacts.end()) {
    _contacts.erase(pos);

}
}

void MyContactListener::PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold) {
}

void MyContactListener::PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse) {
}

---

当_contactListner->_contact.size（）的大小为零时，此时没有联系人。所以，当世界上有联系人时，_contactvector中会有一些值，当它变为零时，这表明再也没有联系人了：这就是联系人的结束。

您存储的联系人是从

_contacts

开始的。相反，您可以有两个向量

std:：vector

。第一个用于开始的联系人（

\u begin

），第二个用于结束的联系人（

\u end

）。当您的侦听器收到联系人已结束的消息时，将其从

\u begin

中删除，然后 插入到

\u端

。在这种情况下，您将能够迭代两种类型的联系人。只是不要忘记在处理完联系人后清除他们

---

也用于检测地板是否结束，最好使用光线投射。您可以在谷歌上搜索使用ray cast in

box2d

，因此，对于大小的每一次减小，都意味着某些联系人已结束。您如何使用它？您需要联系人拥有的信息谢谢！我仍然有一些关于光线投射的阅读，但是看起来光线投射可以解决一些我没有解决方案的其他问题！

for(pos = _contactListener->_contacts.begin();

    pos != _contactListener->_contacts.end(); ++pos) {

    MyContact contact = *pos;
    b2Body *bodyA = contact.fixtureA->GetBody();
    b2Body *bodyB = contact.fixtureB->GetBody();
        CCSprite *spriteA = (CCSprite *) bodyA->GetUserData();
        CCSprite *spriteB = (CCSprite *) bodyB->GetUserData();

//...do stuff
 }