iPhone，如何通过加速度计算iPhone设备的三轴角度？

作为主题,

我尝试使用以下代码：

xAngle=90.0*x；
杨乐=90.0*y；
桑格尔=90.0*z；

但似乎不正确（x，y，z是加速度属性x，y和z）

我在这个算法中遗漏了什么吗

谢谢你的帮助

最好的

cos (angleXaxis) = x / sqrt(x^2 + y^2 + z^2)

cos (angleYaxis) = y / sqrt(x^2 + y^2 + z^2)

cos (angleZaxis) = z / sqrt(x^2 + y^2 + z^2)