Iphone 计算两个向量之间的角度？

我正在开发一个iOS应用程序，它必须根据设备标题显示POI（兴趣点）。我使用

CLLocationManager

获取用户的位置和标题。我有一对目的地的坐标。基于此，我计算哪个季度是那个季度，并返回偏离南方（0度）的浮动值，单位为度。我在北方有-/+180度，在南方有0度。下面是代码片段：

-(float)updateTargetLongitude:(float)lon Latitude:(float)lat{
//    //longitude = x
//    //latitude = y
      NSLog(@"current location = (%.5f, %.5f)", [[NSUserDefaults standardUserDefaults] doubleForKey:@"currentLongitude"], [[NSUserDefaults standardUserDefaults] doubleForKey:@"currentLatitude"]);
      float x = lon - [[NSUserDefaults standardUserDefaults] doubleForKey:@"currentLongitude"];
      float y = lat - [[NSUserDefaults standardUserDefaults] doubleForKey:@"currentLatitude"];
      float angle;
      NSLog(@"Searching angle from source (%.5f, %.5f) to destination (%.5f, %.5f)", locationManager.location.coordinate.longitude, locationManager.location.coordinate.latitude, lon, lat);
      if (x == 0 && y == 0) {
          NSLog(@"you're there already!");
          return -0.1;
      }
      if(x == 0 && y > 0){
          NSLog(@"look north");
          angle = 180.0;
      }
      if (x == 0 && y < 0) {
          NSLog(@"look south");
          angle = 0;
      }
      if (x > 0 && y == 0) {
          NSLog(@"look east");
          angle = 90.0;
      }
      if (x < 0 && y == 0) {
          NSLog(@"look west");
          angle = -90;
      }
      if (x > 0 && y > 0) {
          NSLog(@"first quarter");
          angle = -atan2f(y, x) - M_PI_2;
      }
      if (x < 0 && y > 0) {
          NSLog(@"second quarter");
          angle = atan2f(y, x) + M_PI_2;
      }
      if (x < 0 && y < 0) {
          NSLog(@"third quarter");
          angle = atan2f(x, y);
      }
      if (x > 0 && y < 0) {
          NSLog(@"fourth quarter");
          angle = -atan2f(x, y);
      }
      NSLog(@"returning radians angle = %.4f for (%.5f, %.5f) :: degrees = %.3f", angle, y, x, angle * 180 / M_PI);
      return angle * 180 / M_PI ;
}

-（float）updateTarget经度：（float）经度：（float）纬度：（float）纬度{
////经度=x
////纬度=y
NSLog（@“当前位置=（.5f，%.5f）”，[[NSUserDefaults standardUserDefaults]doubleForKey:@“CurrentLength”]，[[NSUserDefaults standardUserDefaults]doubleForKey:@“currentLatitude”]；
float x=lon-[[NSUserDefaults standardUserDefaults]doubleForKey:@“currentLength”]；
浮动y=lat-[[NSUserDefaults standardUserDefaults]doubleForKey:@“currentLatitude”]；
浮动角；
NSLog（@“从源（%.5f，%.5f）到目标（%.5f，%.5f）的搜索角度）”，locationManager.location.coordinate.longitude，locationManager.location.coordinate.latitude，lon，lat）；
如果（x==0&&y==0）{
NSLog（@“你已经在那里了！”）；
回报率-0.1；
}
如果（x==0&&y>0）{
NSLog（“向北看”）；
角度=180.0；
}
如果（x==0&&y<0）{
NSLog（“向南看”）；
角度=0；
}
如果（x>0&&y==0）{
NSLog（“向东看”）；
角度=90.0；
}
如果（x<0&&y==0）{
NSLog（“向西看”）；
角度=-90；
}
如果（x>0&&y>0）{
NSLog（“第一季度”）；
角度=-atan2f（y，x）-M_PI_2；
}
如果（x<0&&y>0）{
NSLog（“第二季度”）；
角度=atan2f（y，x）+M_PI_2；
}
if（x<0&&y<0）{
NSLog（“第三季度”）；
角度=atan2f（x，y）；
}
如果（x>0&&y<0）{
NSLog（“第四季度”）；
角度=-atan2f（x，y）；
}
NSLog（@“返回弧度角度=%.4f，对于（%.5f，%.5f）：：度=%.3f”，角度，y，x，角度*180/M_-PI）；
返回角*180/M_PI；
}

不知怎的，我有这样的情况，当目标在第四节，但是-93度从南。我迷路了，我不知道如何修复它

编辑：按季度，我指的是笛卡尔坐标系，+y是北，+x是东，依此类推

p、 美国：我听说iPhone compass真的很糟糕，但如果是这样的话，像谷歌地图这样的应用程序是如何正常工作的呢

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编辑2：我在角度上犯了一个错误。当然，东90度，西90度。

atan2函数已经考虑了象限。换句话说，如果

x

和

y

都为负值，它“知道”你在第三象限。知道了这一点，您可以看到atan2（y，x）的角度输出是什么，然后将其更改为您想要的显示方式

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谷歌地图即使使用相对不准确的指南针也能正常工作的主要原因是，道路的结构会给你提示，因此你可以比不知道道路在哪里的情况下产生更大的错误。

事实上，在决定了它是哪个象限后，我改变了代码，总是用x和y的正值计算atan2-现在它工作了

如果我看对了，公式

angle = atan2(x, -y) * 180.0/M_PI;

应该在所有象限中工作，使得所有

if

语句都不必要

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atan2（y，x）

返回向量

（x，y）

和正x轴之间的角度，返回值始终在

-pi

和

pi

之间

将参数中的

（y，x）

替换为

（x，-y）

意味着向量旋转90度，因此上述公式的结果 是相对于负y轴测量的角度，这是您想要的

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更新（根据问题中的“edit2”）：如果要求为“南=0度”、“东=-90度”、“西=+90度”，则公式为

angle = atan2(-x, -y) * 180.0/M_PI;

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你确定它“知道”吗？如果x*y>0怎么办？在两种情况下都是可能的：都<0或都>0…是的。这就是为什么要为atan2提供两个参数。如果

x

和

y

均为负值，则您处于象限三。如果两者均为正值，则您处于象限一，以此类推。atan2的输出将介于π和-π之间（我认为）。这就是整个循环。arctg（alfa）始终在-pi/2和pi/2之间；）这正是arctg（α）和atan2（y，x）之间的区别。1的反正切可以是45度（或225度，或405度，…），但arctg（1）是pi/4（它选择-pi和pi之间的一个）。但随后atan2（1，1）！=atan2（-1，-1）。atan2（1，1）是π/4，但atan2（-1，-1）是-3pi/4。旁注：测试浮点是否相等可能不会得到预期的结果。是的，但精确地看N/S/E/W和设备精度几乎是不可能的，因此这完全是出于“数学”目的面向南我有0度，向东是-，向西是+，所以我想它最终应该是atan2（-x，-y），对吗？@FilipChwastowski:对于x>0，y==0，我的公式给出了角度=90度，我想这就是你想要的。不，我确实提到过我在北方有-/+180度；）请编辑您的答案，这样就不会在最终+/-度方向处迷路，所以我可以接受；）@菲利普什瓦斯托斯基：对不起，我现在很困惑。在你的问题中，如果（x>0&&y==0）{NSLog（@“向东看”）；angle=90.0；}，你的代码是

，所以我的答案基于此。所以你真的想要东边方向的角度=-90？我的错，对不起-当然你是对的，再次道歉：）回答接受；）