Iphone 花栗鼠形状不碰撞

我能够创造空间，身体和形状，把它们放在一起，并在屏幕上画出来。。。然而，不知何故，我的所有形状都没有相互作用或碰撞。我的碰撞回调也没有被调用。这可能是什么原因造成的

我创建了一个空间：

cpSpace *space = cpSpaceNew();
cpSpaceSetDefaultCollisionHandler(space,handleCollision,NULL,NULL, NULL,self);

我创建机构：

body = cpBodyNew(mass, moment);

我为身体创建形状：

cpCircleShapeNew(body, radius, offset);

我将主体添加到空间中：

cpSpaceAddShape(space, shape);

我一步一步走过时间，（很明显，我画了）：

---

但我的身体和形状却拒绝相互影响。

哈哈！忘记调用

cpInitChipmunk（）

cpSpaceStep(space, dt);