Iphone ios 7从navigationViewController中删除viewController

当我这样做的时候：

NSMutableArray *viewControllers = [NSMutableArray arrayWithCapacity:1];
[viewControllers addObject:self];
[self.navigationController setViewControllers:viewControllers];

还是像这样

UINavigationController *nav = self.navigationViewController;
NSMutableArray *arrViewControllers = [NSMutableArray arrayWithArray:nav.viewControllers];
[arrViewControllers removeObjectAtIndex:1];
nav.viewControllers = arrViewControllers;

IOS 7上未更新导航栏按钮和标题。因此，当用户触摸一个时，它会崩溃。 有办法解决这个问题吗

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它在IOS 6中运行良好。

您应该使用

[nav pushViewController:自动设置动画：是]

和

[nav POPWVIEWCONTROLLERANIMATED:是]

但问题是我需要将uiviewcontroller设置为根用户。我正在使用。此代码可以解决以下问题：self.sidePanelController.centerPanel=[[UINavigationController alloc]initWithRootViewController:[[jacentereviewcontroller alloc]init]]；但我不能给它一个动画。有什么解决办法吗？