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Iphone 如何更改UITabBarController标题栏的颜色？

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我想更改标题栏的外观，使其与黑色的UITabBar的外观相同。我怎样才能做到这一点

任何帮助都将不胜感激。

该行返回一个生成错误：在非结构或联合中请求成员“tintColor”。 
self.navigationController.navigationBar.tintColor = self.tabBarController.tabBar.tintColor