Java 围绕gluLookAt中的X轴旋转相机外观（3中心和s arg）

我在3D立方体中找到了我的相机-

public void display(GLAutoDrawable drawable) {
        ...
        glu.gluLookAt(eyeX, eyeY, eyeZ, centerX, centerY, centerZ, upX, upY, upZ);
        ...
}

看起来是这样的-（每种颜色-侧锁）-

现在，我尝试绕X轴旋转和相机观察（三个

centerX、centerY、centerZ

）-根据此旋转公式-

它工作良好，直到达到Z值变为负值的状态，然后相机的外观开始旋转到X轴的另一侧

我向您显示此错误范围内的

（centerX、centerY、centerZ）

值-

1.0 -1.2817129 0.59767246 //ok
1.0 -1.3289262 0.4836895 // ok
1.0 -1.3660256 0.36602536 //ok
1.0 -1.3927287 0.24557555 // ok
1.0 -1.4088323 0.12325676 //ok
1.0 -1.4142138 -9.784749E-8 // ok for last time
1.0 -1.4088323 -0.12325695 // rotate to other side of X
1.0 -1.3927287 -0.24557574  // so on ... 

你建议我如何修复它并使它旋转360度

编辑：

---

（upX，upY，upZ）

在这种情况下也应该旋转吗

您需要围绕X轴旋转方向向量，即

中心-眼睛

，而不是

中心

。整体计算应为

center=eye+Rot（center-eye）

您需要围绕X轴旋转方向向量，即

center-eye

，而不是

center

。整个计算应该是

center=eye+Rot（center-eye）

这是您在问题中描述的旋转操作。所以您的意思是只有

center

应该更改，但正如您描述的那样？非常感谢！！它起作用了！：）请再问一个小问题-为了绕其他轴（Y或Z）旋转，是否也使用

center=eye+Rot（center-eye）

（根据更改为

Rot

）@URL87：对不起，我刚刚注意到上面的评论/问题。腐烂可以代表你想围绕中心做的任何扭曲的事情。它可以是围绕X的旋转乘以围绕Y的旋转，或者其他什么。因为我在另一篇文章中进一步澄清了这个问题，没有人回答我。欢迎您-这是您在问题中描述的旋转操作。您的意思是只有

中心

应该更改，但正如您描述的那样？非常感谢！！它起作用了！：）请再问一个小问题-为了绕其他轴（Y或Z）旋转，是否也使用

center=eye+Rot（center-eye）

（根据更改为

Rot

）@URL87：对不起，我刚刚注意到上面的评论/问题。腐烂可以代表你想围绕中心做的任何扭曲的事情。它可以是围绕X的旋转乘以围绕Y的旋转，或者其他什么。因为我在另一篇文章中进一步澄清了这个问题，没有人回答我。欢迎光临-