OpenGl GluLookAt到GluRotated和GluTranslated

我不明白这个GluLookAt在OpenGl中是如何工作的

我想知道如何转换这两行：

gluLookAt(5.0, 15.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -1.0);
gluLookAt(5.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, -1.0, 0.0);

使用glRotatef和gltranslateef

经过一些搜索，似乎存在一种制作这种东西的方法：

glRotatef();
glRotatef();
glTranslatef(5.0,15.0,2.0);

glRotatef();
glRotatef();
glTranslatef(5.0,0.0,5.0);

所以只需使用两个旋转和一个平移。

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但是我不明白如何才能找到这些旋转的角度和轴。

我想避开glRotate和GLTRANSTATE，而是使用glLoadMatrix（如果要乘法，glLoadMatrix将替换堆栈上的当前矩阵使用glMultMatrix）：然后，您将使用一个浮点数组，其中包含按列主顺序排列的矩阵：

xaxis.x              yaxis.x           zaxis.x           0
xaxis.y              yaxis.y           zaxis.y           0
xaxis.z              yaxis.z           zaxis.z           0
-dot(xaxis, camP)  -dot(yaxis, camP)  -dot(zaxis, camP)  1

在哪里

zaxis = normal(At - camP)
xaxis = normal(cross(Up, zaxis))
yaxis = cross(zaxis, xaxis)

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然后将相机的位置放在相机所观察的点上，然后向上移动矢量。

我试图解释下面的函数是如何工作的。希望它能让你理解这个概念。对于旋转和平移，可以检查其处理方式

 struct Triple
 {
    float x,y,z;
 }


 //CameraPosition
 Triple Cp(a,b,c); //initialise your camera position
 //LookatPosition
 Triple Lp(e,f,g); //initialise your lookat position
 //Up vector
 Triple Up(k,l,m); //initialise your up vector 



UpdateCamera()
{
    //Update Cp, Lp here
    //if you move your camera use translatef to update camera position
    //if you want to change looking direction use correct rotation and translation to update your lookat position 

    //if you need to change up vector simply change it to
    Up = Triple(knew,lnew,mnew); 
}

display()
{
       gluLookAt(Cp.x,Cp.y,Cp.z,Lp.x,Lp.y,Lp.z,Up.x,Up.y,Up.z);

          //Your object drawings Here
}

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谢谢你的回答hakononakani，但我必须用glRotate和glTranslate做这件事。我不能使用其他任何东西：/它就像一个我无法打破的条件：（但下一次我必须做同样的事情时，我认为你的解决方案是好的。然而，这不是我想要的。我只能使用glRotate和glTranslate来完成这项工作。我不认为有理由这样做，除了锻炼任务，我不会为你做作业：）。如果你仍然坚持要看一看opengl崇敬页面（），那么其中的代码非常接近可复制粘贴。